ID Corso:
Formatori: prof. Remo Sala (modulo 1), prof. Gianfranco D’Alascio (modulo 2), prof. Emanuele Farotti (modulo 3), prof. Massimiliano Condò (modulo 4)
Durata: 20 ore
Modalità di erogazione: in presenza
CONTENUTI
Il corso della durata di 20h si rivolge ai docenti teorici e pratici dell’area tecnologica e agli assistenti tecnici.
Il corso è strutturato in 4 moduli.
- Modulo 1 – durata 8 ore: Aspetti teorici della robotica industriale
- Modulo 2 – durata 4 ore: Robot Mitsubishi e Interfaccia RT TOOLBOX 3
- Modulo 3 – durata 4 ore: Creazione e programmazione di modelli per la simulazione
- Modulo 4 – durata 4 ore: Applicazioni in ambiente simulato e ambiente reale
Modulo 1
Breve storia della robotica industriale
Meccanica dei robot
Configurazioni dei giunti dei robot industriali
Modellazione di un robot e cinematica diretta
Cinematica inversa
Controllo del movimento
Modulo 2
Introduzione ai robot Mitsubishi
Interfaccia utente RT TOOLBOX 3
Ambiente di simulazione
Esempi
Modulo 3
Creazione di oggetti in RT TOOLBOX 3 per la simulazione
Realizzazione in ambiente simulato di movimentazioni
Programmazione dei punti in modalità OFF LINE inambiente di simulazione
Programmazione dei punti in modalità OFF LINE in ambiente di sviluppo
Esempi
Modulo 4
Realizzazione di applicazioni in ambiente simulato e in ambiente reale
Programmazione dei punti in modalità ON LINE per apprendimento
Pick & Place
Altri esempi di applicazioni